宇树十年 王兴兴的下一关是物理AI

    10月22日，宇树科技在杭州举办“2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会”，这也是宇树成立十年以来首次举办生态合作伙伴大会。

    在大会上，创始人王兴兴发表了一场题为《相信，尽可能相信AI》的演讲，分享了他对AI技术发展、宇树技术路线以及机器人行业未来的判断。

    “全世界几乎所有人，对AI的重视程度和信仰还不够，包括我自己。”王兴兴表示，在他看来，即便AI已经成为全球最受关注的技术方向，人们对其发展速度和潜在影响的认识仍然不足。

    他举了一个有意思的案例。其实早在四五年前，自己就曾向公司同事推荐过一些AI相关股票，“如果几年前更加相信AI，宇树一些员工的个人财富可能已经增长十倍甚至几十倍。”

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    王兴兴演讲

    不过，为什么AI技术突飞猛进，普通人却还没有感受到太大的变化？王兴兴认为，这是因为一项技术从取得突破到真正普及，往往需要五到十年。

    他以互联网为例，从2000年前后的互联网泡沫，到2010年前后电商等应用逐渐普及，整个过程花费了近十年。因此，最先进的AI模型要真正进入普通人的生活，同样需要时间发酵。

    但在他看来，这并不妨碍AI最终带来巨大的改变。所以，他每天不间断都在思考一个终极问题：如果AI将颠覆每个人的生活，那么其中最重要的机会究竟是什么？

    作为一家机器人公司的创始人，他认为机会存在于物理AI。王兴兴甚至给出了一个相当激进的判断：随着通用大模型能力快速提升，物理AI可能在未来一至三年迎来重大突破。“快的话一到两年，慢的话两到三年”。

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    宇树展出了刚发布的H2-X机器人

    GPT-6Astra对具身智能冲击巨大王兴兴认为，不久前发布的GPT-6Astra给了行业巨大的冲击。在宇树内部，他们也尝试用这一模型做了几项机器人实验。

    其中一项是让机器人绘画。按照他的介绍，宇树事先并没有针对这一绘画任务编写复杂程序，仅仅是通过提示词，让机器人完成绘画。令人惊喜的是，机器人还会自主完成了更换颜料、清洗画笔等绘画配套工作。

    宇树内部针对GPT-6Astra的另一项实验是下围棋。

    他们发现，机器人不仅能够识别棋盘，并将棋子精准放置在相应位置。王兴兴在演讲中还反复强调，这些实验都是在“零训练”的条件下完成的。

    在过去，机器人往往需要针对具体任务编写程序，或进行专门训练，而如今GPT-6Astra证明了，通用大模型已经有了直接控制机器人完成部分任务的潜力。

    不过，王兴兴也承认，GPT-6Astra并非无所不能。在他看来，大模型已经能够较好地解决机器人的任务规划和导航问题，但真正动手操作时，仍然容易出错。

    举个例子，让机器人抓起一个物体相对容易，但要它组装精密零部件，难度就大得多——这是因为，机器人不仅要知道怎么做，还要根据物体的位置、受力情况等实时调整动作。在王兴兴看来，目前的大模型在感知真实环境变化、及时纠正操作失误方面，仍然存在明显不足。

    尽管如此，王兴兴依然给出了相当激进的预测。他认为，未来大模型可能“击穿”物理AI。

    王兴兴判断，接下来具身智能是否能迈入ChatGPT时刻最核心的挑战是，AI模型的输入输出是否能与真实机器人对齐。