月4日，在2024世界人工智能大会拍摄的“十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列”（ 王翔/摄）
8月21-25日，在北京举行的2024世界机器人大会上，27款国产人形机器人引发广泛关注。“他们”在大会现场演奏扬琴、泼墨挥毫、比球赛、打辩论、跳“科目三”，赚足了流量。
7月4日，在上海开幕的2024世界人工智能大会（WAIC）上，由15款、18台人形机器人组成的“十八金刚”阵列，向现场观众做出整齐的动作，分外吸睛。国家地方共建人形机器人创新中心的“青龙”、智元机器人的远征A2、宇树科技的Unitree H1、傅利叶的GR-1、达闼的双足XR4等国产具身机器人产品纷纷亮相。
7月6日，在2024世界人工智能大会上，人们观看宇树科技通用人形机器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈（王翔/摄）
“具身智能是人工智能发展的下一个浪潮。”中国工程院院士、清华大学信息学院院长、北京信息科学与技术国家研究中心主任、中国人工智能学会理事长戴琼海说。
所谓“具身智能”，就是给能理解、推理并与物理世界互动的AI“头脑”再加上一个“身体”，“身体”可以是手机、汽车、机床、机械臂等等，而完整、逼真的“人形”身体，因对人类有独特的亲和力、有望实现复杂功能等特性，被视为AI的一种理想载体，甚至“终极形态”。这两年，在大模型高速发展带动下，人形机器人产业迎来风口，成为全球科技业最热的赛道之一。
2024年8月，美国具身智能公司Figure AI发布二代人形机器人Figure02。此前，Figure 01已进入宝马工厂工作。国内，优必选的人形机器人Walker S先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽、极氪等汽车工厂“打工”，智元机器人的人形机器人远征A1也在汽车工厂完成底盘装配和外观质检等任务……
“AI大模型将赋能人形机器人走向主动交互，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”8月13日，十四届全国政协常委、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰在2024世界机器人大会新闻发布会上说。
越来越“像”人
在位于上海浦东张江科学城的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）内，身高185厘米、体重80公斤，拥有多达43个主动自由度的人形机器人“青龙”双臂轻展，用五根钢铁手指，将面包轻轻捏起。
全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机——“青龙”机器人正在展示（万宏蕾/摄）
“‘青龙’具有五感能力：能看，能闻，能听，有触觉，还有姿态传感器。它双手非常灵活，能精准抓取两厘米的小物件，能用工具在小米里挑出芝麻。”国地中心总经理许彬告诉《瞭望东方周刊》，“‘青龙’机器人平台的核心技术前期经过了十余年的沉淀。从国地中心成立到最近在世界人工智能大会上整机亮相，我们团队在短短半年时间内，厚积薄发，从无到有，实现了突破。”
“端水、抓取，听起来简单，做起来复杂，涉及从感知、决策到控制的多项技术。”国地中心首席科学家江磊说，“‘青龙’一条手臂有7个自由度、末端手指有6个自由度，指尖有触觉传感器，因此可以完成对抓取的自主判断。”
“对人形机器人来说，大脑对应智能系统，小脑对应控制系统，五官对应机器人的感知，执行则通过关节进行。”上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰说。
“‘青龙’之所以聪明，在于机器人和大模型的深度融合，负责人机交互和决策的‘大脑’（朱雀具身大脑大模型）、负责稳定行走的‘小脑’（玄武小脑模型），共同形成人形机器人的技术基座。”江磊介绍说，朱雀具身大脑如同一个智能化指挥调度中心，以多模态大模型为核心，能够接收文字信息、图像信息等多种输入，并输出精准的语音交互以及明智的任务决策信息；玄武小脑模型侧重于任务执行，其轨迹规划模块采用“端到端”模仿学习驱动的方式。
“在大数据、大模型和大算力的支持下，人形机器人正在变得越来越聪慧，逐渐具备自主完成任务的能力。”徐晓兰说。
机器人产业已发展多年，过去的机器人一般只侧重一个“技能点”，“写一段代码做一件事”。比如：一些工业机器人，主要比“肌肉”，侧重发展运动控制技术；扫地机器人是否好用，取决于能否规避障碍，把屋子打扫干净，主要侧重发展导航传感技术。而人形机器人，要和人一样有“知行合一”的综合能力，就要在芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术以及综合应用上实现突破。
“在此轮发展大模型之前，在机器人‘大脑’层面，技术上几乎没有什么水花，各家推出的模型，基本都只能实现简单任务。这两年，相关技术迎来质变的拐点。”许彬说，“未来，随着人形机器人高速‘成长’，其心智或许很快会脱离稚嫩，迈向‘成年人’的赛道。”
“深度学习让人工智能对世界有了感知，大模型则让人工智能有了自主生成的决策能力。”北京新鼎荣盛资本管理有限公司董事长、创始合伙人张弛说，“不远的未来，人形机器人将走向通用和商业化”。
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