在AD Max推送6.0.0 Beta版万人公测之后的半个月，理想开了一场春季发布会。主要讲了几件事，第一件事无图NOA功能在7月内全量推送，不再是测试版了，AD Max用户全都能用；全自动AES和低速AEB，也是7月内推送。第二件事拿了发布会大概三分之二的时间，来阐述理想的端到端技术。
两件事做个总结，理想想说的是什么。
自研无图的城区NOA功能，也就是理想的第二代智能驾驶技术，去掉了NPN之后在7月份全部AD Max版本可以使用了，只要有导航就哪里都可以开；而之后，理想第三代智能驾驶功能的迭代，会有端到端+VLM双系统，感知更好、反应更快的一套智能驾驶技术，执行效率更高（理论上是可以支持部分L3级别功能，但发布会上没怎么提）。
那么看完发布会之后，我们感知到的是什么。
在华为之后，理想在7月份会落地全国的无图NOA功能，小鹏的XOS 5.2.0此时还在招募；从功能性上来看，理想追平了华为的智能驾驶功能（7月份推送后），目前排在了第二名的位置。再往后的技术迭代，是朝着特斯拉FSD的方向去的。
全量推送之前，Beta版跑的怎么样？
这次给AD Max用户推的理想汽车最新的无图NOA功能，不管是在城市、城镇，还是二级道路，都能够行驶。这个版本的智能驾驶功能，相比于之前的版本，BEV、感知能力、规控能力，还有整体系统的能力都提升了，对环境的复杂程度也没那么多限制了。
发布会上，提到的几个核心信息：
- 哪里都能开，不再依赖过多“先验信息”；
- 绕行动作丝滑，时空联合；
- 复杂路口轻松过，上帝视角；
- 做了AES和低速AEB，安全上别担心。
这是发布会上半场的部分信息，大概用时30分钟以内，没占用太多时间，因为这不是重点，只要7月内把功能全量推出就行了。至于AD Max 6.0.0版本到底好不好用，也都公测有一段时间了，我们在Beta 4版本（应该比较接近量产版）上差不多也都体验出来了。
首先说，它的驾驶策略不是保守那一挂的，挺激进的。然后，再说一个它是真无图的佐证，前面的激进也不算夸，只是个人比较喜欢这种风格，但在这种驾驶风格之下，是并线有空就尽可能的去并，偶会压实线、选择错路线或者错过路口。这基本就是一个无图智驾可能会出现的“失误”。
接着是一些Beta 4版本中的体验感受。
城市道路使用这个功能的时候，可能是系统设定的原因，喜欢走外侧车道而非最内侧车道；右转弯的时候，无论路口转弯开角大或小，都会习惯向左侧打一把方向再通过，其实有时候没什么必要；绿灯路口起步，起步之后偶发性的会慢下来观察、等待，然后再次通行（逻辑上不太顺）；至少在测试版上，换到路段偶尔会降级到LCC，可能是覆盖面不够。
最后两个连起来说，第一就是无图带来的择路失误，或者是错过最终目的地的入口等；第二是在错过目的地、路口之后，刹车力度会有接近全力刹车的制动感受（可能知道错过目的地或者走过路口了，突然反应过来了）。
小结理想无图NOA，能干的事参考华为ADS 2.0吧，主要功能差不多。但还是像我之前说的，华为的ADS 2.0厉害的点，是在整体功能做出来之后的细节处理能力更好，以及发展到现在的园区开放环境泊车入位场景贯穿做的不错。
但理想这波AD Max 6.0.0功能的全量推送，虽然没有做出场景贯穿，但基础的城区路面上的操作都有了，已经很不错了。最终的推送版本具体如何，我们现在也还都停留在“理论上”即便Beta 4接近量产版，但还是要等实测量产版之后，再对这套智能驾驶系统做评价。
双系统，打通更多场景贯穿？
从发布会内容的篇幅来看，下半年端到端+Drive VLM方案才是理想接下来要忙的重点。重点是接下来的One Model（特斯拉这种）端到端智驾方案，由车端系统1、系统2以及云端模型组成。系统1是端到端模型用来快速响应常规问题；而系统2是为VLM视觉语言模型包含思考能力，用世界模型用来验证系统1和系统2的能力。
概括，下一代方案会拥有更高效、拟人、迭代快的特点。
理想汽车的自动驾驶技术由三个关键系统组成：
- 端到端模型（E2E）、视觉语言模型（VLM）和世界模型；
- 系统1由E2E模型实现，能够快速响应常规驾驶问题；
- 系统2由VLM实现，具备思考和推理能力；
- 而世界模型则在云端进行验证，确保整体系统的安全和可靠。
